Wer das U-Boot Typ VII b Standmodell 20310 fahr- und tauchfähig machen möchte benötigt hierzu nach das Antriebs- und Tauch-Kit. Allerdings müssen dabei größere Tiefenruder verwendet werden, als die maßstabsgetreuen des Standmodells. Ein nachträglicher Umbau vom Standmodell zum tauchfähigen Modell ist nicht möglich.

Das Antriebs- und Tauchset beinhaltet die 2 Antriebsmotoren mit Kupplung, die gesamten Anlenkungsteile für die Ruder, größere Ruder, Deckel und Dichtungen für die RC-Box, sowie Zahnradpumpe und Schläuche. Die Technik: Das Tauchverfahren dieses Modells ist halbdynamisch, das heißt, dass eine Pumpe und ein Fluttank im Tauchset enthalten sind, die allerdings nur unterstützend zum dynamischen (durch Geschwindigkeit unterstützten) Tauchen wirkt.